fos: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/fos - from package: piranha

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
fos: bevel nie gevind nie
fos: comandă negăsită
fos: comando não encontrado
fos: commande introuvable
fos: command not found
fos: käsku ei ole
fos: không tìm thấy lệnh
fos: komanda nerasta
fos: Kommando nicht gefunden.
fos: kommandot finns inte
fos: komut yok
fos: nie znaleziono polecenia
fos: níor aimsíodh an t-ordú
fos: no se encontró la orden
fos: no s'ha trobat l'ordre
fos: opdracht niet gevonden
fos: parancs nem található
fos: perintah tidak ditemukan
fos: príkaz nenájdený
fos: příkaz nenalezen
fos: команда не найдена
fos: командата не е открита
fos: 命令找不到
fos: コマンドが見つかりません