3proxy: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/3proxy - from package: 3proxy

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
3proxy: bevel nie gevind nie
3proxy: comandă negăsită
3proxy: comando não encontrado
3proxy: commande introuvable
3proxy: command not found
3proxy: käsku ei ole
3proxy: không tìm thấy lệnh
3proxy: komanda nerasta
3proxy: Kommando nicht gefunden.
3proxy: kommandot finns inte
3proxy: komut yok
3proxy: nie znaleziono polecenia
3proxy: níor aimsíodh an t-ordú
3proxy: no se encontró la orden
3proxy: no s'ha trobat l'ordre
3proxy: opdracht niet gevonden
3proxy: parancs nem található
3proxy: perintah tidak ditemukan
3proxy: príkaz nenájdený
3proxy: příkaz nenalezen
3proxy: команда не найдена
3proxy: командата не е открита
3proxy: 命令找不到
3proxy: コマンドが見つかりません