x0vncserver: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/x0vncserver - from package: tigervnc-server

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
x0vncserver: bevel nie gevind nie
x0vncserver: comandă negăsită
x0vncserver: comando não encontrado
x0vncserver: commande introuvable
x0vncserver: command not found
x0vncserver: käsku ei ole
x0vncserver: không tìm thấy lệnh
x0vncserver: komanda nerasta
x0vncserver: Kommando nicht gefunden.
x0vncserver: kommandot finns inte
x0vncserver: komut yok
x0vncserver: nie znaleziono polecenia
x0vncserver: níor aimsíodh an t-ordú
x0vncserver: no se encontró la orden
x0vncserver: no s'ha trobat l'ordre
x0vncserver: opdracht niet gevonden
x0vncserver: parancs nem található
x0vncserver: perintah tidak ditemukan
x0vncserver: príkaz nenájdený
x0vncserver: příkaz nenalezen
x0vncserver: команда не найдена
x0vncserver: командата не е открита
x0vncserver: 命令找不到
x0vncserver: コマンドが見つかりません