voronoi: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/var/lib/wims/public_html/bin/voronoi - from package: wims

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
voronoi: bevel nie gevind nie
voronoi: comandă negăsită
voronoi: comando não encontrado
voronoi: commande introuvable
voronoi: command not found
voronoi: käsku ei ole
voronoi: không tìm thấy lệnh
voronoi: komanda nerasta
voronoi: Kommando nicht gefunden.
voronoi: kommandot finns inte
voronoi: komut yok
voronoi: nie znaleziono polecenia
voronoi: níor aimsíodh an t-ordú
voronoi: no se encontró la orden
voronoi: no s'ha trobat l'ordre
voronoi: opdracht niet gevonden
voronoi: parancs nem található
voronoi: perintah tidak ditemukan
voronoi: príkaz nenájdený
voronoi: příkaz nenalezen
voronoi: команда не найдена
voronoi: командата не е открита
voronoi: 命令找不到
voronoi: コマンドが見つかりません