vb2imgs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/voxbo/bin/vb2imgs - from package: voxbo

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vb2imgs: bevel nie gevind nie
vb2imgs: comandă negăsită
vb2imgs: comando não encontrado
vb2imgs: commande introuvable
vb2imgs: command not found
vb2imgs: käsku ei ole
vb2imgs: không tìm thấy lệnh
vb2imgs: komanda nerasta
vb2imgs: Kommando nicht gefunden.
vb2imgs: kommandot finns inte
vb2imgs: komut yok
vb2imgs: nie znaleziono polecenia
vb2imgs: níor aimsíodh an t-ordú
vb2imgs: no se encontró la orden
vb2imgs: no s'ha trobat l'ordre
vb2imgs: opdracht niet gevonden
vb2imgs: parancs nem található
vb2imgs: perintah tidak ditemukan
vb2imgs: príkaz nenájdený
vb2imgs: příkaz nenalezen
vb2imgs: команда не найдена
vb2imgs: командата не е открита
vb2imgs: 命令找不到
vb2imgs: コマンドが見つかりません