xorp_rtrmgr: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/xorp/bin/xorp_rtrmgr - from package: xorp
/usr/sbin/xorp_rtrmgr - from package: xorp

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorp_rtrmgr: bevel nie gevind nie
xorp_rtrmgr: comandă negăsită
xorp_rtrmgr: comando não encontrado
xorp_rtrmgr: commande introuvable
xorp_rtrmgr: command not found
xorp_rtrmgr: käsku ei ole
xorp_rtrmgr: không tìm thấy lệnh
xorp_rtrmgr: komanda nerasta
xorp_rtrmgr: Kommando nicht gefunden.
xorp_rtrmgr: kommandot finns inte
xorp_rtrmgr: komut yok
xorp_rtrmgr: nie znaleziono polecenia
xorp_rtrmgr: níor aimsíodh an t-ordú
xorp_rtrmgr: no se encontró la orden
xorp_rtrmgr: no s'ha trobat l'ordre
xorp_rtrmgr: opdracht niet gevonden
xorp_rtrmgr: parancs nem található
xorp_rtrmgr: perintah tidak ditemukan
xorp_rtrmgr: príkaz nenájdený
xorp_rtrmgr: příkaz nenalezen
xorp_rtrmgr: команда не найдена
xorp_rtrmgr: командата не е открита
xorp_rtrmgr: 命令找不到
xorp_rtrmgr: コマンドが見つかりません