valkyrie: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/valkyrie - from package: valkyrie

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/valkyrie - from package: valkyrie

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
valkyrie: bevel nie gevind nie
valkyrie: comandă negăsită
valkyrie: comando não encontrado
valkyrie: commande introuvable
valkyrie: command not found
valkyrie: käsku ei ole
valkyrie: không tìm thấy lệnh
valkyrie: komanda nerasta
valkyrie: Kommando nicht gefunden.
valkyrie: kommandot finns inte
valkyrie: komut yok
valkyrie: nie znaleziono polecenia
valkyrie: níor aimsíodh an t-ordú
valkyrie: no se encontró la orden
valkyrie: no s'ha trobat l'ordre
valkyrie: opdracht niet gevonden
valkyrie: parancs nem található
valkyrie: perintah tidak ditemukan
valkyrie: príkaz nenájdený
valkyrie: příkaz nenalezen
valkyrie: команда не найдена
valkyrie: командата не е открита
valkyrie: 命令找不到
valkyrie: コマンドが見つかりません