udav: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udav - from package: udav

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udav: bevel nie gevind nie
udav: comandă negăsită
udav: comando não encontrado
udav: commande introuvable
udav: command not found
udav: käsku ei ole
udav: không tìm thấy lệnh
udav: komanda nerasta
udav: Kommando nicht gefunden.
udav: kommandot finns inte
udav: komut yok
udav: nie znaleziono polecenia
udav: níor aimsíodh an t-ordú
udav: no se encontró la orden
udav: no s'ha trobat l'ordre
udav: opdracht niet gevonden
udav: parancs nem található
udav: perintah tidak ditemukan
udav: príkaz nenájdený
udav: příkaz nenalezen
udav: команда не найдена
udav: командата не е открита
udav: 命令找不到
udav: コマンドが見つかりません