kas: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/kas - from package: openafs-kpasswd

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
kas: bevel nie gevind nie
kas: comandă negăsită
kas: comando não encontrado
kas: commande introuvable
kas: command not found
kas: käsku ei ole
kas: không tìm thấy lệnh
kas: komanda nerasta
kas: Kommando nicht gefunden.
kas: kommandot finns inte
kas: komut yok
kas: nie znaleziono polecenia
kas: níor aimsíodh an t-ordú
kas: no se encontró la orden
kas: no s'ha trobat l'ordre
kas: opdracht niet gevonden
kas: parancs nem található
kas: perintah tidak ditemukan
kas: príkaz nenájdený
kas: příkaz nenalezen
kas: команда не найдена
kas: командата не е открита
kas: 命令找不到
kas: コマンドが見つかりません