pmnsadd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/libexec/pcp/bin/pmnsadd - from package: pcp

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/pcp/bin/pmnsadd - from package: pcp

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pmnsadd: bevel nie gevind nie
pmnsadd: comandă negăsită
pmnsadd: comando não encontrado
pmnsadd: commande introuvable
pmnsadd: command not found
pmnsadd: käsku ei ole
pmnsadd: không tìm thấy lệnh
pmnsadd: komanda nerasta
pmnsadd: Kommando nicht gefunden.
pmnsadd: kommandot finns inte
pmnsadd: komut yok
pmnsadd: nie znaleziono polecenia
pmnsadd: níor aimsíodh an t-ordú
pmnsadd: no se encontró la orden
pmnsadd: no s'ha trobat l'ordre
pmnsadd: opdracht niet gevonden
pmnsadd: parancs nem található
pmnsadd: perintah tidak ditemukan
pmnsadd: príkaz nenájdený
pmnsadd: příkaz nenalezen
pmnsadd: команда не найдена
pmnsadd: командата не е открита
pmnsadd: 命令找不到
pmnsadd: コマンドが見つかりません