tipc-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/tipc-config - from package: tipcutils

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
tipc-config: bevel nie gevind nie
tipc-config: comandă negăsită
tipc-config: comando não encontrado
tipc-config: commande introuvable
tipc-config: command not found
tipc-config: käsku ei ole
tipc-config: không tìm thấy lệnh
tipc-config: komanda nerasta
tipc-config: Kommando nicht gefunden.
tipc-config: kommandot finns inte
tipc-config: komut yok
tipc-config: nie znaleziono polecenia
tipc-config: níor aimsíodh an t-ordú
tipc-config: no se encontró la orden
tipc-config: no s'ha trobat l'ordre
tipc-config: opdracht niet gevonden
tipc-config: parancs nem található
tipc-config: perintah tidak ditemukan
tipc-config: príkaz nenájdený
tipc-config: příkaz nenalezen
tipc-config: команда не найдена
tipc-config: командата не е открита
tipc-config: 命令找不到
tipc-config: コマンドが見つかりません