pipestat: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pipestat - from package: pipestat

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pipestat: bevel nie gevind nie
pipestat: comandă negăsită
pipestat: comando não encontrado
pipestat: commande introuvable
pipestat: command not found
pipestat: käsku ei ole
pipestat: không tìm thấy lệnh
pipestat: komanda nerasta
pipestat: Kommando nicht gefunden.
pipestat: kommandot finns inte
pipestat: komut yok
pipestat: nie znaleziono polecenia
pipestat: níor aimsíodh an t-ordú
pipestat: no se encontró la orden
pipestat: no s'ha trobat l'ordre
pipestat: opdracht niet gevonden
pipestat: parancs nem található
pipestat: perintah tidak ditemukan
pipestat: príkaz nenájdený
pipestat: příkaz nenalezen
pipestat: команда не найдена
pipestat: командата не е открита
pipestat: 命令找不到
pipestat: コマンドが見つかりません