picoproj: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/picoproj - from package: libam7xxx0.1-bin

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
picoproj: bevel nie gevind nie
picoproj: comandă negăsită
picoproj: comando não encontrado
picoproj: commande introuvable
picoproj: command not found
picoproj: käsku ei ole
picoproj: không tìm thấy lệnh
picoproj: komanda nerasta
picoproj: Kommando nicht gefunden.
picoproj: kommandot finns inte
picoproj: komut yok
picoproj: nie znaleziono polecenia
picoproj: níor aimsíodh an t-ordú
picoproj: no se encontró la orden
picoproj: no s'ha trobat l'ordre
picoproj: opdracht niet gevonden
picoproj: parancs nem található
picoproj: perintah tidak ditemukan
picoproj: príkaz nenájdený
picoproj: příkaz nenalezen
picoproj: команда не найдена
picoproj: командата не е открита
picoproj: 命令找不到
picoproj: コマンドが見つかりません