pem: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pem - from package: pem

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pem: bevel nie gevind nie
pem: comandă negăsită
pem: comando não encontrado
pem: commande introuvable
pem: command not found
pem: käsku ei ole
pem: không tìm thấy lệnh
pem: komanda nerasta
pem: Kommando nicht gefunden.
pem: kommandot finns inte
pem: komut yok
pem: nie znaleziono polecenia
pem: níor aimsíodh an t-ordú
pem: no se encontró la orden
pem: no s'ha trobat l'ordre
pem: opdracht niet gevonden
pem: parancs nem található
pem: perintah tidak ditemukan
pem: príkaz nenájdený
pem: příkaz nenalezen
pem: команда не найдена
pem: командата не е открита
pem: 命令找不到
pem: コマンドが見つかりません