livecd-iso-to-disk: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/livecd-iso-to-disk - from package: livecd-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
livecd-iso-to-disk: bevel nie gevind nie
livecd-iso-to-disk: comandă negăsită
livecd-iso-to-disk: comando não encontrado
livecd-iso-to-disk: commande introuvable
livecd-iso-to-disk: command not found
livecd-iso-to-disk: käsku ei ole
livecd-iso-to-disk: không tìm thấy lệnh
livecd-iso-to-disk: komanda nerasta
livecd-iso-to-disk: Kommando nicht gefunden.
livecd-iso-to-disk: kommandot finns inte
livecd-iso-to-disk: komut yok
livecd-iso-to-disk: nie znaleziono polecenia
livecd-iso-to-disk: níor aimsíodh an t-ordú
livecd-iso-to-disk: no se encontró la orden
livecd-iso-to-disk: no s'ha trobat l'ordre
livecd-iso-to-disk: opdracht niet gevonden
livecd-iso-to-disk: parancs nem található
livecd-iso-to-disk: perintah tidak ditemukan
livecd-iso-to-disk: príkaz nenájdený
livecd-iso-to-disk: příkaz nenalezen
livecd-iso-to-disk: команда не найдена
livecd-iso-to-disk: командата не е открита
livecd-iso-to-disk: 命令找不到
livecd-iso-to-disk: コマンドが見つかりません