pcl_local_max: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pcl_local_max - from package: pcl-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pcl_local_max: bevel nie gevind nie
pcl_local_max: comandă negăsită
pcl_local_max: comando não encontrado
pcl_local_max: commande introuvable
pcl_local_max: command not found
pcl_local_max: käsku ei ole
pcl_local_max: không tìm thấy lệnh
pcl_local_max: komanda nerasta
pcl_local_max: Kommando nicht gefunden.
pcl_local_max: kommandot finns inte
pcl_local_max: komut yok
pcl_local_max: nie znaleziono polecenia
pcl_local_max: níor aimsíodh an t-ordú
pcl_local_max: no se encontró la orden
pcl_local_max: no s'ha trobat l'ordre
pcl_local_max: opdracht niet gevonden
pcl_local_max: parancs nem található
pcl_local_max: perintah tidak ditemukan
pcl_local_max: príkaz nenájdený
pcl_local_max: příkaz nenalezen
pcl_local_max: команда не найдена
pcl_local_max: командата не е открита
pcl_local_max: 命令找不到
pcl_local_max: コマンドが見つかりません