panelctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/panelctl - from package: libavc1394

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/panelctl - from package: libavc1394-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
panelctl: bevel nie gevind nie
panelctl: comandă negăsită
panelctl: comando não encontrado
panelctl: commande introuvable
panelctl: command not found
panelctl: käsku ei ole
panelctl: không tìm thấy lệnh
panelctl: komanda nerasta
panelctl: Kommando nicht gefunden.
panelctl: kommandot finns inte
panelctl: komut yok
panelctl: nie znaleziono polecenia
panelctl: níor aimsíodh an t-ordú
panelctl: no se encontró la orden
panelctl: no s'ha trobat l'ordre
panelctl: opdracht niet gevonden
panelctl: parancs nem található
panelctl: perintah tidak ditemukan
panelctl: príkaz nenájdený
panelctl: příkaz nenalezen
panelctl: команда не найдена
panelctl: командата не е открита
panelctl: 命令找不到
panelctl: コマンドが見つかりません