pamtosvg: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pamtosvg - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pamtosvg: bevel nie gevind nie
pamtosvg: comandă negăsită
pamtosvg: comando não encontrado
pamtosvg: commande introuvable
pamtosvg: command not found
pamtosvg: käsku ei ole
pamtosvg: không tìm thấy lệnh
pamtosvg: komanda nerasta
pamtosvg: Kommando nicht gefunden.
pamtosvg: kommandot finns inte
pamtosvg: komut yok
pamtosvg: nie znaleziono polecenia
pamtosvg: níor aimsíodh an t-ordú
pamtosvg: no se encontró la orden
pamtosvg: no s'ha trobat l'ordre
pamtosvg: opdracht niet gevonden
pamtosvg: parancs nem található
pamtosvg: perintah tidak ditemukan
pamtosvg: príkaz nenájdený
pamtosvg: příkaz nenalezen
pamtosvg: команда не найдена
pamtosvg: командата не е открита
pamtosvg: 命令找不到
pamtosvg: コマンドが見つかりません