pxe: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/pxe - from package: pxe

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pxe: bevel nie gevind nie
pxe: comandă negăsită
pxe: comando não encontrado
pxe: commande introuvable
pxe: command not found
pxe: käsku ei ole
pxe: không tìm thấy lệnh
pxe: komanda nerasta
pxe: Kommando nicht gefunden.
pxe: kommandot finns inte
pxe: komut yok
pxe: nie znaleziono polecenia
pxe: níor aimsíodh an t-ordú
pxe: no se encontró la orden
pxe: no s'ha trobat l'ordre
pxe: opdracht niet gevonden
pxe: parancs nem található
pxe: perintah tidak ditemukan
pxe: príkaz nenájdený
pxe: příkaz nenalezen
pxe: команда не найдена
pxe: командата не е открита
pxe: 命令找不到
pxe: コマンドが見つかりません