odbc_config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/odbc_config - from package: unixODBC

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
odbc_config: bevel nie gevind nie
odbc_config: comandă negăsită
odbc_config: comando não encontrado
odbc_config: commande introuvable
odbc_config: command not found
odbc_config: käsku ei ole
odbc_config: không tìm thấy lệnh
odbc_config: komanda nerasta
odbc_config: Kommando nicht gefunden.
odbc_config: kommandot finns inte
odbc_config: komut yok
odbc_config: nie znaleziono polecenia
odbc_config: níor aimsíodh an t-ordú
odbc_config: no se encontró la orden
odbc_config: no s'ha trobat l'ordre
odbc_config: opdracht niet gevonden
odbc_config: parancs nem található
odbc_config: perintah tidak ditemukan
odbc_config: príkaz nenájdený
odbc_config: příkaz nenalezen
odbc_config: команда не найдена
odbc_config: командата не е открита
odbc_config: 命令找不到
odbc_config: コマンドが見つかりません