natbraille: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/natbraille - from package: natbraille

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
natbraille: bevel nie gevind nie
natbraille: comandă negăsită
natbraille: comando não encontrado
natbraille: commande introuvable
natbraille: command not found
natbraille: käsku ei ole
natbraille: không tìm thấy lệnh
natbraille: komanda nerasta
natbraille: Kommando nicht gefunden.
natbraille: kommandot finns inte
natbraille: komut yok
natbraille: nie znaleziono polecenia
natbraille: níor aimsíodh an t-ordú
natbraille: no se encontró la orden
natbraille: no s'ha trobat l'ordre
natbraille: opdracht niet gevonden
natbraille: parancs nem található
natbraille: perintah tidak ditemukan
natbraille: príkaz nenájdený
natbraille: příkaz nenalezen
natbraille: команда не найдена
natbraille: командата не е открита
natbraille: 命令找不到
natbraille: コマンドが見つかりません