nad2nad: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/nad2nad - from package: proj

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
nad2nad: bevel nie gevind nie
nad2nad: comandă negăsită
nad2nad: comando não encontrado
nad2nad: commande introuvable
nad2nad: command not found
nad2nad: käsku ei ole
nad2nad: không tìm thấy lệnh
nad2nad: komanda nerasta
nad2nad: Kommando nicht gefunden.
nad2nad: kommandot finns inte
nad2nad: komut yok
nad2nad: nie znaleziono polecenia
nad2nad: níor aimsíodh an t-ordú
nad2nad: no se encontró la orden
nad2nad: no s'ha trobat l'ordre
nad2nad: opdracht niet gevonden
nad2nad: parancs nem található
nad2nad: perintah tidak ditemukan
nad2nad: príkaz nenájdený
nad2nad: příkaz nenalezen
nad2nad: команда не найдена
nad2nad: командата не е открита
nad2nad: 命令找不到
nad2nad: コマンドが見つかりません