mpxstats: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/mpxstats - from package: xrootd-server

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
mpxstats: bevel nie gevind nie
mpxstats: comandă negăsită
mpxstats: comando não encontrado
mpxstats: commande introuvable
mpxstats: command not found
mpxstats: käsku ei ole
mpxstats: không tìm thấy lệnh
mpxstats: komanda nerasta
mpxstats: Kommando nicht gefunden.
mpxstats: kommandot finns inte
mpxstats: komut yok
mpxstats: nie znaleziono polecenia
mpxstats: níor aimsíodh an t-ordú
mpxstats: no se encontró la orden
mpxstats: no s'ha trobat l'ordre
mpxstats: opdracht niet gevonden
mpxstats: parancs nem található
mpxstats: perintah tidak ditemukan
mpxstats: príkaz nenájdený
mpxstats: příkaz nenalezen
mpxstats: команда не найдена
mpxstats: командата не е открита
mpxstats: 命令找不到
mpxstats: コマンドが見つかりません