setenv.sh: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/share/tomcat7/skel/bin/setenv.sh - from package: tomcat7-user
/usr/share/tomcat8/skel/bin/setenv.sh - from package: tomcat8-user

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
setenv.sh: bevel nie gevind nie
setenv.sh: comandă negăsită
setenv.sh: comando não encontrado
setenv.sh: commande introuvable
setenv.sh: command not found
setenv.sh: käsku ei ole
setenv.sh: không tìm thấy lệnh
setenv.sh: komanda nerasta
setenv.sh: Kommando nicht gefunden.
setenv.sh: kommandot finns inte
setenv.sh: komut yok
setenv.sh: nie znaleziono polecenia
setenv.sh: níor aimsíodh an t-ordú
setenv.sh: no se encontró la orden
setenv.sh: no s'ha trobat l'ordre
setenv.sh: opdracht niet gevonden
setenv.sh: parancs nem található
setenv.sh: perintah tidak ditemukan
setenv.sh: príkaz nenájdený
setenv.sh: příkaz nenalezen
setenv.sh: команда не найдена
setenv.sh: командата не е открита
setenv.sh: 命令找不到
setenv.sh: コマンドが見つかりません