/usr/bin/cconfig
/usr/bin/cmsd
/usr/bin/cns_ssi
/usr/bin/frm_admin
/usr/bin/frm_purged
/usr/bin/frm_xfragent
/usr/bin/frm_xfrd
/usr/bin/mpxstats
/usr/bin/wait41
/usr/bin/XrdCnsd
/usr/bin/xrdmapc
/usr/bin/xrdpfc_print
/usr/bin/xrdpwdadmin
/usr/bin/xrdsssadmin
/usr/bin/xrootd
You may install this package on CentOS with
yum
install xrootd-server