kdirstat: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kdirstat - from package: k4dirstat

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
kdirstat: bevel nie gevind nie
kdirstat: comandă negăsită
kdirstat: comando não encontrado
kdirstat: commande introuvable
kdirstat: command not found
kdirstat: käsku ei ole
kdirstat: không tìm thấy lệnh
kdirstat: komanda nerasta
kdirstat: Kommando nicht gefunden.
kdirstat: kommandot finns inte
kdirstat: komut yok
kdirstat: nie znaleziono polecenia
kdirstat: níor aimsíodh an t-ordú
kdirstat: no se encontró la orden
kdirstat: no s'ha trobat l'ordre
kdirstat: opdracht niet gevonden
kdirstat: parancs nem található
kdirstat: perintah tidak ditemukan
kdirstat: príkaz nenájdený
kdirstat: příkaz nenalezen
kdirstat: команда не найдена
kdirstat: командата не е открита
kdirstat: 命令找不到
kdirstat: コマンドが見つかりません