gfal_testdir: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gfal_testdir - from package: gfal-doc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gfal_testdir: bevel nie gevind nie
gfal_testdir: comandă negăsită
gfal_testdir: comando não encontrado
gfal_testdir: commande introuvable
gfal_testdir: command not found
gfal_testdir: käsku ei ole
gfal_testdir: không tìm thấy lệnh
gfal_testdir: komanda nerasta
gfal_testdir: Kommando nicht gefunden.
gfal_testdir: kommandot finns inte
gfal_testdir: komut yok
gfal_testdir: nie znaleziono polecenia
gfal_testdir: níor aimsíodh an t-ordú
gfal_testdir: no se encontró la orden
gfal_testdir: no s'ha trobat l'ordre
gfal_testdir: opdracht niet gevonden
gfal_testdir: parancs nem található
gfal_testdir: perintah tidak ditemukan
gfal_testdir: príkaz nenájdený
gfal_testdir: příkaz nenalezen
gfal_testdir: команда не найдена
gfal_testdir: командата не е открита
gfal_testdir: 命令找不到
gfal_testdir: コマンドが見つかりません