ipactl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/ipactl - from package: ipa-server

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ipactl: bevel nie gevind nie
ipactl: comandă negăsită
ipactl: comando não encontrado
ipactl: commande introuvable
ipactl: command not found
ipactl: käsku ei ole
ipactl: không tìm thấy lệnh
ipactl: komanda nerasta
ipactl: Kommando nicht gefunden.
ipactl: kommandot finns inte
ipactl: komut yok
ipactl: nie znaleziono polecenia
ipactl: níor aimsíodh an t-ordú
ipactl: no se encontró la orden
ipactl: no s'ha trobat l'ordre
ipactl: opdracht niet gevonden
ipactl: parancs nem található
ipactl: perintah tidak ditemukan
ipactl: príkaz nenájdený
ipactl: příkaz nenalezen
ipactl: команда не найдена
ipactl: командата не е открита
ipactl: 命令找不到
ipactl: コマンドが見つかりません