imlib_config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/imlib_config - from package: imlib

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
imlib_config: bevel nie gevind nie
imlib_config: comandă negăsită
imlib_config: comando não encontrado
imlib_config: commande introuvable
imlib_config: command not found
imlib_config: käsku ei ole
imlib_config: không tìm thấy lệnh
imlib_config: komanda nerasta
imlib_config: Kommando nicht gefunden.
imlib_config: kommandot finns inte
imlib_config: komut yok
imlib_config: nie znaleziono polecenia
imlib_config: níor aimsíodh an t-ordú
imlib_config: no se encontró la orden
imlib_config: no s'ha trobat l'ordre
imlib_config: opdracht niet gevonden
imlib_config: parancs nem található
imlib_config: perintah tidak ditemukan
imlib_config: príkaz nenájdený
imlib_config: příkaz nenalezen
imlib_config: команда не найдена
imlib_config: командата не е открита
imlib_config: 命令找不到
imlib_config: コマンドが見つかりません