zathura: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/zathura - from package: zathura

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
zathura: bevel nie gevind nie
zathura: comandă negăsită
zathura: comando não encontrado
zathura: commande introuvable
zathura: command not found
zathura: käsku ei ole
zathura: không tìm thấy lệnh
zathura: komanda nerasta
zathura: Kommando nicht gefunden.
zathura: kommandot finns inte
zathura: komut yok
zathura: nie znaleziono polecenia
zathura: níor aimsíodh an t-ordú
zathura: no se encontró la orden
zathura: no s'ha trobat l'ordre
zathura: opdracht niet gevonden
zathura: parancs nem található
zathura: perintah tidak ditemukan
zathura: príkaz nenájdený
zathura: příkaz nenalezen
zathura: команда не найдена
zathura: командата не е открита
zathura: 命令找不到
zathura: コマンドが見つかりません