ijsgutenprint.5.2: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ijsgutenprint.5.2 - from package: gutenprint

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/ijsgutenprint.5.2 - from package: ijsgutenprint

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
ijsgutenprint.5.2: bevel nie gevind nie
ijsgutenprint.5.2: comandă negăsită
ijsgutenprint.5.2: comando não encontrado
ijsgutenprint.5.2: commande introuvable
ijsgutenprint.5.2: command not found
ijsgutenprint.5.2: käsku ei ole
ijsgutenprint.5.2: không tìm thấy lệnh
ijsgutenprint.5.2: komanda nerasta
ijsgutenprint.5.2: Kommando nicht gefunden.
ijsgutenprint.5.2: kommandot finns inte
ijsgutenprint.5.2: komut yok
ijsgutenprint.5.2: nie znaleziono polecenia
ijsgutenprint.5.2: níor aimsíodh an t-ordú
ijsgutenprint.5.2: no se encontró la orden
ijsgutenprint.5.2: no s'ha trobat l'ordre
ijsgutenprint.5.2: opdracht niet gevonden
ijsgutenprint.5.2: parancs nem található
ijsgutenprint.5.2: perintah tidak ditemukan
ijsgutenprint.5.2: príkaz nenájdený
ijsgutenprint.5.2: příkaz nenalezen
ijsgutenprint.5.2: команда не найдена
ijsgutenprint.5.2: командата не е открита
ijsgutenprint.5.2: 命令找不到
ijsgutenprint.5.2: コマンドが見つかりません