mkSimNodeDir: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/mkSimNodeDir - from package: ibutils

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
mkSimNodeDir: bevel nie gevind nie
mkSimNodeDir: comandă negăsită
mkSimNodeDir: comando não encontrado
mkSimNodeDir: commande introuvable
mkSimNodeDir: command not found
mkSimNodeDir: käsku ei ole
mkSimNodeDir: không tìm thấy lệnh
mkSimNodeDir: komanda nerasta
mkSimNodeDir: Kommando nicht gefunden.
mkSimNodeDir: kommandot finns inte
mkSimNodeDir: komut yok
mkSimNodeDir: nie znaleziono polecenia
mkSimNodeDir: níor aimsíodh an t-ordú
mkSimNodeDir: no se encontró la orden
mkSimNodeDir: no s'ha trobat l'ordre
mkSimNodeDir: opdracht niet gevonden
mkSimNodeDir: parancs nem található
mkSimNodeDir: perintah tidak ditemukan
mkSimNodeDir: príkaz nenájdený
mkSimNodeDir: příkaz nenalezen
mkSimNodeDir: команда не найдена
mkSimNodeDir: командата не е открита
mkSimNodeDir: 命令找不到
mkSimNodeDir: コマンドが見つかりません