vsftpd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/vsftpd - from package: vsftpd

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/vsftpd - from package: vsftpd

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vsftpd: bevel nie gevind nie
vsftpd: comandă negăsită
vsftpd: comando não encontrado
vsftpd: commande introuvable
vsftpd: command not found
vsftpd: käsku ei ole
vsftpd: không tìm thấy lệnh
vsftpd: komanda nerasta
vsftpd: Kommando nicht gefunden.
vsftpd: kommandot finns inte
vsftpd: komut yok
vsftpd: nie znaleziono polecenia
vsftpd: níor aimsíodh an t-ordú
vsftpd: no se encontró la orden
vsftpd: no s'ha trobat l'ordre
vsftpd: opdracht niet gevonden
vsftpd: parancs nem található
vsftpd: perintah tidak ditemukan
vsftpd: príkaz nenájdený
vsftpd: příkaz nenalezen
vsftpd: команда не найдена
vsftpd: командата не е открита
vsftpd: 命令找不到
vsftpd: コマンドが見つかりません