icpfind: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/icpfind - from package: hugin-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
icpfind: bevel nie gevind nie
icpfind: comandă negăsită
icpfind: comando não encontrado
icpfind: commande introuvable
icpfind: command not found
icpfind: käsku ei ole
icpfind: không tìm thấy lệnh
icpfind: komanda nerasta
icpfind: Kommando nicht gefunden.
icpfind: kommandot finns inte
icpfind: komut yok
icpfind: nie znaleziono polecenia
icpfind: níor aimsíodh an t-ordú
icpfind: no se encontró la orden
icpfind: no s'ha trobat l'ordre
icpfind: opdracht niet gevonden
icpfind: parancs nem található
icpfind: perintah tidak ditemukan
icpfind: príkaz nenájdený
icpfind: příkaz nenalezen
icpfind: команда не найдена
icpfind: командата не е открита
icpfind: 命令找不到
icpfind: コマンドが見つかりません