heimdal-ktutil: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/heimdal-ktutil - from package: heimdal-workstation

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
heimdal-ktutil: bevel nie gevind nie
heimdal-ktutil: comandă negăsită
heimdal-ktutil: comando não encontrado
heimdal-ktutil: commande introuvable
heimdal-ktutil: command not found
heimdal-ktutil: käsku ei ole
heimdal-ktutil: không tìm thấy lệnh
heimdal-ktutil: komanda nerasta
heimdal-ktutil: Kommando nicht gefunden.
heimdal-ktutil: kommandot finns inte
heimdal-ktutil: komut yok
heimdal-ktutil: nie znaleziono polecenia
heimdal-ktutil: níor aimsíodh an t-ordú
heimdal-ktutil: no se encontró la orden
heimdal-ktutil: no s'ha trobat l'ordre
heimdal-ktutil: opdracht niet gevonden
heimdal-ktutil: parancs nem található
heimdal-ktutil: perintah tidak ditemukan
heimdal-ktutil: príkaz nenájdený
heimdal-ktutil: příkaz nenalezen
heimdal-ktutil: команда не найдена
heimdal-ktutil: командата не е открита
heimdal-ktutil: 命令找不到
heimdal-ktutil: コマンドが見つかりません