conman: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/conman - from package: conman

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
conman: bevel nie gevind nie
conman: comandă negăsită
conman: comando não encontrado
conman: commande introuvable
conman: command not found
conman: käsku ei ole
conman: không tìm thấy lệnh
conman: komanda nerasta
conman: Kommando nicht gefunden.
conman: kommandot finns inte
conman: komut yok
conman: nie znaleziono polecenia
conman: níor aimsíodh an t-ordú
conman: no se encontró la orden
conman: no s'ha trobat l'ordre
conman: opdracht niet gevonden
conman: parancs nem található
conman: perintah tidak ditemukan
conman: príkaz nenájdený
conman: příkaz nenalezen
conman: команда не найдена
conman: командата не е открита
conman: 命令找不到
conman: コマンドが見つかりません