gsisftp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gsisftp - from package: gsi-openssh-clients

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
gsisftp: bevel nie gevind nie
gsisftp: comandă negăsită
gsisftp: comando não encontrado
gsisftp: commande introuvable
gsisftp: command not found
gsisftp: käsku ei ole
gsisftp: không tìm thấy lệnh
gsisftp: komanda nerasta
gsisftp: Kommando nicht gefunden.
gsisftp: kommandot finns inte
gsisftp: komut yok
gsisftp: nie znaleziono polecenia
gsisftp: níor aimsíodh an t-ordú
gsisftp: no se encontró la orden
gsisftp: no s'ha trobat l'ordre
gsisftp: opdracht niet gevonden
gsisftp: parancs nem található
gsisftp: perintah tidak ditemukan
gsisftp: príkaz nenájdený
gsisftp: příkaz nenalezen
gsisftp: команда не найдена
gsisftp: командата не е открита
gsisftp: 命令找不到
gsisftp: コマンドが見つかりません