fvlistfwcams: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/fvlistfwcams - from package: fawkes-firevision-tools

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
fvlistfwcams: bevel nie gevind nie
fvlistfwcams: comandă negăsită
fvlistfwcams: comando não encontrado
fvlistfwcams: commande introuvable
fvlistfwcams: command not found
fvlistfwcams: käsku ei ole
fvlistfwcams: không tìm thấy lệnh
fvlistfwcams: komanda nerasta
fvlistfwcams: Kommando nicht gefunden.
fvlistfwcams: kommandot finns inte
fvlistfwcams: komut yok
fvlistfwcams: nie znaleziono polecenia
fvlistfwcams: níor aimsíodh an t-ordú
fvlistfwcams: no se encontró la orden
fvlistfwcams: no s'ha trobat l'ordre
fvlistfwcams: opdracht niet gevonden
fvlistfwcams: parancs nem található
fvlistfwcams: perintah tidak ditemukan
fvlistfwcams: príkaz nenájdený
fvlistfwcams: příkaz nenalezen
fvlistfwcams: команда не найдена
fvlistfwcams: командата не е открита
fvlistfwcams: 命令找不到
fvlistfwcams: コマンドが見つかりません