f1tattoo: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/f1tattoo - from package: qpxtool

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
f1tattoo: bevel nie gevind nie
f1tattoo: comandă negăsită
f1tattoo: comando não encontrado
f1tattoo: commande introuvable
f1tattoo: command not found
f1tattoo: käsku ei ole
f1tattoo: không tìm thấy lệnh
f1tattoo: komanda nerasta
f1tattoo: Kommando nicht gefunden.
f1tattoo: kommandot finns inte
f1tattoo: komut yok
f1tattoo: nie znaleziono polecenia
f1tattoo: níor aimsíodh an t-ordú
f1tattoo: no se encontró la orden
f1tattoo: no s'ha trobat l'ordre
f1tattoo: opdracht niet gevonden
f1tattoo: parancs nem található
f1tattoo: perintah tidak ditemukan
f1tattoo: príkaz nenájdený
f1tattoo: příkaz nenalezen
f1tattoo: команда не найдена
f1tattoo: командата не е открита
f1tattoo: 命令找不到
f1tattoo: コマンドが見つかりません