kdump-config: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/kdump-config - from package: kdump-tools

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
kdump-config: bevel nie gevind nie
kdump-config: comandă negăsită
kdump-config: comando não encontrado
kdump-config: commande introuvable
kdump-config: command not found
kdump-config: käsku ei ole
kdump-config: không tìm thấy lệnh
kdump-config: komanda nerasta
kdump-config: Kommando nicht gefunden.
kdump-config: kommandot finns inte
kdump-config: komut yok
kdump-config: nie znaleziono polecenia
kdump-config: níor aimsíodh an t-ordú
kdump-config: no se encontró la orden
kdump-config: no s'ha trobat l'ordre
kdump-config: opdracht niet gevonden
kdump-config: parancs nem található
kdump-config: perintah tidak ditemukan
kdump-config: príkaz nenájdený
kdump-config: příkaz nenalezen
kdump-config: команда не найдена
kdump-config: командата не е открита
kdump-config: 命令找不到
kdump-config: コマンドが見つかりません