dacsauth: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/dacsauth - from package: dacs

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
dacsauth: bevel nie gevind nie
dacsauth: comandă negăsită
dacsauth: comando não encontrado
dacsauth: commande introuvable
dacsauth: command not found
dacsauth: käsku ei ole
dacsauth: không tìm thấy lệnh
dacsauth: komanda nerasta
dacsauth: Kommando nicht gefunden.
dacsauth: kommandot finns inte
dacsauth: komut yok
dacsauth: nie znaleziono polecenia
dacsauth: níor aimsíodh an t-ordú
dacsauth: no se encontró la orden
dacsauth: no s'ha trobat l'ordre
dacsauth: opdracht niet gevonden
dacsauth: parancs nem található
dacsauth: perintah tidak ditemukan
dacsauth: príkaz nenájdený
dacsauth: příkaz nenalezen
dacsauth: команда не найдена
dacsauth: командата не е открита
dacsauth: 命令找不到
dacsauth: コマンドが見つかりません