c-icap-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/c-icap-config - from package: libicapapi-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
c-icap-config: bevel nie gevind nie
c-icap-config: comandă negăsită
c-icap-config: comando não encontrado
c-icap-config: commande introuvable
c-icap-config: command not found
c-icap-config: käsku ei ole
c-icap-config: không tìm thấy lệnh
c-icap-config: komanda nerasta
c-icap-config: Kommando nicht gefunden.
c-icap-config: kommandot finns inte
c-icap-config: komut yok
c-icap-config: nie znaleziono polecenia
c-icap-config: níor aimsíodh an t-ordú
c-icap-config: no se encontró la orden
c-icap-config: no s'ha trobat l'ordre
c-icap-config: opdracht niet gevonden
c-icap-config: parancs nem található
c-icap-config: perintah tidak ditemukan
c-icap-config: príkaz nenájdený
c-icap-config: příkaz nenalezen
c-icap-config: команда не найдена
c-icap-config: командата не е открита
c-icap-config: 命令找不到
c-icap-config: コマンドが見つかりません