arprec-mathinit: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/arprec-mathinit - from package: arprec-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
arprec-mathinit: bevel nie gevind nie
arprec-mathinit: comandă negăsită
arprec-mathinit: comando não encontrado
arprec-mathinit: commande introuvable
arprec-mathinit: command not found
arprec-mathinit: käsku ei ole
arprec-mathinit: không tìm thấy lệnh
arprec-mathinit: komanda nerasta
arprec-mathinit: Kommando nicht gefunden.
arprec-mathinit: kommandot finns inte
arprec-mathinit: komut yok
arprec-mathinit: nie znaleziono polecenia
arprec-mathinit: níor aimsíodh an t-ordú
arprec-mathinit: no se encontró la orden
arprec-mathinit: no s'ha trobat l'ordre
arprec-mathinit: opdracht niet gevonden
arprec-mathinit: parancs nem található
arprec-mathinit: perintah tidak ditemukan
arprec-mathinit: príkaz nenájdený
arprec-mathinit: příkaz nenalezen
arprec-mathinit: команда не найдена
arprec-mathinit: командата не е открита
arprec-mathinit: 命令找不到
arprec-mathinit: コマンドが見つかりません