sigul: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sigul - from package: sigul

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
sigul: bevel nie gevind nie
sigul: comandă negăsită
sigul: comando não encontrado
sigul: commande introuvable
sigul: command not found
sigul: käsku ei ole
sigul: không tìm thấy lệnh
sigul: komanda nerasta
sigul: Kommando nicht gefunden.
sigul: kommandot finns inte
sigul: komut yok
sigul: nie znaleziono polecenia
sigul: níor aimsíodh an t-ordú
sigul: no se encontró la orden
sigul: no s'ha trobat l'ordre
sigul: opdracht niet gevonden
sigul: parancs nem található
sigul: perintah tidak ditemukan
sigul: príkaz nenájdený
sigul: příkaz nenalezen
sigul: команда не найдена
sigul: командата не е открита
sigul: 命令找不到
sigul: コマンドが見つかりません