ytobcd: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ytobcd - from package: patchy

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ytobcd: bevel nie gevind nie
ytobcd: comandă negăsită
ytobcd: comando não encontrado
ytobcd: commande introuvable
ytobcd: command not found
ytobcd: käsku ei ole
ytobcd: không tìm thấy lệnh
ytobcd: komanda nerasta
ytobcd: Kommando nicht gefunden.
ytobcd: kommandot finns inte
ytobcd: komut yok
ytobcd: nie znaleziono polecenia
ytobcd: níor aimsíodh an t-ordú
ytobcd: no se encontró la orden
ytobcd: no s'ha trobat l'ordre
ytobcd: opdracht niet gevonden
ytobcd: parancs nem található
ytobcd: perintah tidak ditemukan
ytobcd: príkaz nenájdený
ytobcd: příkaz nenalezen
ytobcd: команда не найдена
ytobcd: командата не е открита
ytobcd: 命令找不到
ytobcd: コマンドが見つかりません