xulrunner: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xulrunner - from package: xulrunner

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
xulrunner: bevel nie gevind nie
xulrunner: comandă negăsită
xulrunner: comando não encontrado
xulrunner: commande introuvable
xulrunner: command not found
xulrunner: käsku ei ole
xulrunner: không tìm thấy lệnh
xulrunner: komanda nerasta
xulrunner: Kommando nicht gefunden.
xulrunner: kommandot finns inte
xulrunner: komut yok
xulrunner: nie znaleziono polecenia
xulrunner: níor aimsíodh an t-ordú
xulrunner: no se encontró la orden
xulrunner: no s'ha trobat l'ordre
xulrunner: opdracht niet gevonden
xulrunner: parancs nem található
xulrunner: perintah tidak ditemukan
xulrunner: príkaz nenájdený
xulrunner: příkaz nenalezen
xulrunner: команда не найдена
xulrunner: командата не е открита
xulrunner: 命令找不到
xulrunner: コマンドが見つかりません