update-jail: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/update-jail - from package: jailtool

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
update-jail: bevel nie gevind nie
update-jail: comandă negăsită
update-jail: comando não encontrado
update-jail: commande introuvable
update-jail: command not found
update-jail: käsku ei ole
update-jail: không tìm thấy lệnh
update-jail: komanda nerasta
update-jail: Kommando nicht gefunden.
update-jail: kommandot finns inte
update-jail: komut yok
update-jail: nie znaleziono polecenia
update-jail: níor aimsíodh an t-ordú
update-jail: no se encontró la orden
update-jail: no s'ha trobat l'ordre
update-jail: opdracht niet gevonden
update-jail: parancs nem található
update-jail: perintah tidak ditemukan
update-jail: príkaz nenájdený
update-jail: příkaz nenalezen
update-jail: команда не найдена
update-jail: командата не е открита
update-jail: 命令找不到
update-jail: コマンドが見つかりません