xorp_rip: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/xorp/sbin/xorp_rip - from package: xorp

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorp_rip: bevel nie gevind nie
xorp_rip: comandă negăsită
xorp_rip: comando não encontrado
xorp_rip: commande introuvable
xorp_rip: command not found
xorp_rip: käsku ei ole
xorp_rip: không tìm thấy lệnh
xorp_rip: komanda nerasta
xorp_rip: Kommando nicht gefunden.
xorp_rip: kommandot finns inte
xorp_rip: komut yok
xorp_rip: nie znaleziono polecenia
xorp_rip: níor aimsíodh an t-ordú
xorp_rip: no se encontró la orden
xorp_rip: no s'ha trobat l'ordre
xorp_rip: opdracht niet gevonden
xorp_rip: parancs nem található
xorp_rip: perintah tidak ditemukan
xorp_rip: príkaz nenájdený
xorp_rip: příkaz nenalezen
xorp_rip: команда не найдена
xorp_rip: командата не е открита
xorp_rip: 命令找不到
xorp_rip: コマンドが見つかりません