xorp_policy: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/xorp/sbin/xorp_policy - from package: xorp

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
xorp_policy: bevel nie gevind nie
xorp_policy: comandă negăsită
xorp_policy: comando não encontrado
xorp_policy: commande introuvable
xorp_policy: command not found
xorp_policy: käsku ei ole
xorp_policy: không tìm thấy lệnh
xorp_policy: komanda nerasta
xorp_policy: Kommando nicht gefunden.
xorp_policy: kommandot finns inte
xorp_policy: komut yok
xorp_policy: nie znaleziono polecenia
xorp_policy: níor aimsíodh an t-ordú
xorp_policy: no se encontró la orden
xorp_policy: no s'ha trobat l'ordre
xorp_policy: opdracht niet gevonden
xorp_policy: parancs nem található
xorp_policy: perintah tidak ditemukan
xorp_policy: príkaz nenájdený
xorp_policy: příkaz nenalezen
xorp_policy: команда не найдена
xorp_policy: командата не е открита
xorp_policy: 命令找不到
xorp_policy: コマンドが見つかりません