xfig-plain: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/xfig-plain - from package: xfig-plain

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
xfig-plain: bevel nie gevind nie
xfig-plain: comandă negăsită
xfig-plain: comando não encontrado
xfig-plain: commande introuvable
xfig-plain: command not found
xfig-plain: käsku ei ole
xfig-plain: không tìm thấy lệnh
xfig-plain: komanda nerasta
xfig-plain: Kommando nicht gefunden.
xfig-plain: kommandot finns inte
xfig-plain: komut yok
xfig-plain: nie znaleziono polecenia
xfig-plain: níor aimsíodh an t-ordú
xfig-plain: no se encontró la orden
xfig-plain: no s'ha trobat l'ordre
xfig-plain: opdracht niet gevonden
xfig-plain: parancs nem található
xfig-plain: perintah tidak ditemukan
xfig-plain: príkaz nenájdený
xfig-plain: příkaz nenalezen
xfig-plain: команда не найдена
xfig-plain: командата не е открита
xfig-plain: 命令找不到
xfig-plain: コマンドが見つかりません